interfaz I2C
Tensión de alimentación: vm = 15 V máx.
Corriente de salida: IOUT = 1.2a (media)/3.2a (pico)
Control de espera para ahorrar energía
CW/ccw/freno corto/parada de control de motor modos
Vm: fuente de alimentación del motor
A1: motor a
A2: motor a
B2: motor B
B1: motor B
S: soporte de Control Puerto (en modo IO)
1. stanby modo de control
-Modo I2C: control tb6612’s STBY con protocolo I2C
-Modo IO: control tb6612’s STBY con “S” PIN
2. Modo de reinicio del escudo
-Corto: restablecer con D1 mini (reinicio en encendido o presione el botón de reinicio del D1 mini)
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