En lugar de un controlador l293d Darlington, ahora tenemos el controlador MOSFET tb6612: con 1.2A por canal y capacidad de corriente de pico 3a. con diodos flyback integrados.
En lugar de usar los pines PWM del Arduino, tenemos un chip PWM totalmente dedicado. Este chip maneja todos los controles de motor y velocidad sobre I2C. Sólo dos pines (SDA & SCL) son necesarios para conducir los múltiples motores, Y como es I2C también puede conectar otros dispositivos o escudos I2C a los mismos pines. Esto también hace que sea compatible con cualquier Arduino.
Diseño totalmente apilable: 5 pines selectos significa hasta 32 escudos apilables: ¡ son 64 servos o 128 motores DC! ¿Qué demonios podrías hacer con eso? No tengo ni idea, Pero si piensas en algo Envíanos una foto porque eso sería un muy glorioso proyecto.
Compatible con Arduino Uno, para Leonardo,ParaADK/Mega R3, DUE, Duemilanove. Trabaja con mega/ADK R2 y antes con 2 cables.
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