Sensor ultrasonico analogico US-016

El sensor ultrasónico US-016 con salida analógica es un dispositivo empleado para medir distancias a través de ondas ultrasónicas, proporcionando una salida de voltaje analógica proporcional a la distancia medida. Este tipo de sensor es ideal para aplicaciones que requieren una lectura continua y precisa de la distancia, como en robótica, sistemas de seguridad, y automatización industrial.

Características Principales del US-016 con Salida Analógica:

1. Rango de Medición: 2 cm a 400 cm (20 mm a 4000 mm)
2. Precisión: ±1 cm
3. Ángulo de Detección: <15 grados
4. Voltaje de Operación: 5V DC
5. Corriente de Operación: < 20 mA
6. Frecuencia Ultrasónica: 40 kHz
7. Interfaz de Salida: Señal analógica
8. Dimensiones: 45 mm x 20 mm x 15 mm
9. Peso: Aprox. 10 gramos
10. Temperatura de Operación: -10°C a 70°C

Funcionamiento del Sensor:

El sensor ultrasónico US-016 opera emitiendo un pulso ultrasónico de 40 kHz que viaja a través del aire. Cuando el pulso se encuentra con un obstáculo, se refleja y regresa al sensor. El US-016 mide el tiempo que tarda el pulso en regresar y calcula la distancia al obstáculo. La salida analógica del sensor es un voltaje proporcional a la distancia medida, lo cual permite una integración directa con sistemas que pueden leer entradas analógicas.

Conexiones del Sensor:

El US-016 con salida analógica generalmente tiene cuatro pines para su conexión:

1. VCC: Conectar a 5V
2. GND: Conectar a tierra
3. TRIG: Pin de entrada para iniciar la medición
4. AOUT: Pin de salida analógica que entrega un voltaje proporcional a la distancia medida

Proceso de Medición:

1. Inicio de la Medición: Se envía un pulso alto al pin TRIG durante al menos 10 microsegundos.
2. Emisión del Pulso: El sensor emite un pulso ultrasónico de 40 kHz.
3. Recepción del Eco: El pulso se refleja en el obstáculo y regresa al sensor.
4. Salida Analógica: El pin AOUT entrega un voltaje que es proporcional a la distancia medida.

Tabla de Datos del Sensor US-016 con Salida Analógica

Parámetro	Especificación
Modelo	US-016
Rango de Medición	2 cm a 400 cm (20 mm a 4000 mm)
Precisión	±1 cm
Ángulo de Detección	<15 grados
Voltaje de Operación	5V DC
Corriente de Operación	< 20 mA
Frecuencia Ultrasónica	40 kHz
Interfaz de Salida	Señal analógica
Dimensiones	45 mm x 20 mm x 15 mm
Peso	Aprox. 10 gramos
Temperatura de Operación	-10°C a 70°C

Ejemplo de Código para Arduino:

A continuación se presenta un ejemplo de código para usar el sensor US-016 con salida analógica en un Arduino:

const int trigPin = 9; // Pin de TRIG
const int analogPin = A0; // Pin de AOUT (analógico)

void setup() {
Serial.begin(9600); // Inicializa la comunicación serial
pinMode(trigPin, OUTPUT);
}

void loop() {
// Limpia el pin TRIG
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);

// Genera un pulso de 10 µs en el pin TRIG
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);

// Lee el valor analógico del pin AOUT
int analogValue = analogRead(analogPin);

// Convierte el valor analógico a distancia
float voltage = analogValue * (5.0 / 1023.0); // Convierte la lectura a voltaje
float distance = voltage * 100; // Ajuste de escala según especificaciones del sensor

// Muestra la distancia en el monitor serial
Serial.print(“Distancia: “);
Serial.print(distance);
Serial.println(” cm”);

// Pequeño retardo antes de la próxima medición
delay(100);
}

 

Este ejemplo básico muestra cómo configurar y leer datos del sensor ultrasónico US-016 con salida analógica usando un microcontrolador Arduino. En este código, el valor analógico leído se convierte a voltaje y luego se traduce a distancia, siguiendo las especificaciones del sensor.