El MPU-9250 es un reemplazo directo de su antecesor MP-9150 y ofrece una reducción de consumo del 44% además de 9 ejes. El MP-9250 combina en un solo chip un MPU-6500 que contiene un acelerómetro de 3 ejes junto con giroscopio de 3 ejes y un AK8963, un magnetómetro de 3 ejes. El sensor se comunica con el exterior mediante un bus I2C y lo hace compatible con la gran mayoría de microcontroladores. Internamente dispone de un conversor ADC de 16-bits haciéndolo muy estable y preciso. Si lo utilizas junto con un filtro de Kalman, tendrás un sensor de orientación casi perfecto.
alimentación: 3-5 v
comunicación Estándar IIC/SPI protocolo de comunicación
gama Gyro: ± 250 500 1000 2000 °/s
rango de aceleración: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16g
rango del campo magnético: ± 4800uT
2.54mm pin pitch
tamaño del módulo 15mm * 25mm
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